実用ロボット開発のためのROSプログラミング

西田　健，森田　賢，岡田浩之，原　祥尭，山崎公俊，田向　権，垣内洋平，大川一也，齋藤　功，田中良道，有田裕太，石田裕太郎（共著），“実用ロボット開発のためのROSプログラミング”，森北出版（2018-10），B5変形判，定価（本体4,200円＋税）

　ROS（Robot Operating System）は，種々のロボット関連のソフトウェア開発を支援するライブラリやツールを提供するプラットホームである．ROSは計算機OS上で動作するミドルウェアの一種であり，オープンソースソフトウェアで構成されていることもあって，近年多くの研究機関や企業等でのロボット開発に利用されている．本書は，ロボット開発の経験が豊富な著者らによるROSプログラミングの解説書である．

　1章から4章では，ROSの導入と基本概念，ツール群等について説明されている．ソフトウェア開発の初学者には別途参考資料が必要かもしれないが，ROS特有の事項に絞り簡潔にまとめられており読み進めやすい．また，ROSの知識を持つ読者が改めて基礎を確認するためにも，コンパクトな記述は有用であろう．