Vol.102 No.6 (2019/6)　目次へ

4. 車だけではない自動運転の未来

小特集4-4

自動運転向け画像センシング技術

Image Sensing Technology for Automatic Driving Vehicles

青木義満

青木義満　正員　慶應義塾大学理工学部電子工学科

Yoshimitsu AOKI, Member (Faculty of Science and Technology, Keio University, Yokohama-shi, 223-8522 Japan).

電子情報通信学会誌　Vol.102 No.6 pp.545-547 2019年6月

1．は　じ　め　に

　自動運転に対する社会的な期待が高まる中，それを実現するための様々な先進技術の研究開発が進められている．特に，自動運転における交通の安全性確保は最優先課題となっている．既にこれまで，アラウンドビューモニタ⁽¹⁾などのドライバの死角を補うための認知支援システム，プリクラッシュブレーキ⁽²⁾などの先進運転支援システム（ADAS: Advanced Driver Assistance Systems）が実用化されてきている．自動車向けの画像センシング技術は，更に高レベルの自動運転システムの実現に向けて，自動車の“目”としての機能を果たす重要な技術として捉えられている．本稿では，自動運転実現へ向けての画像センシングによる「認識」に関する技術，特に外界の認識と車室内のドライバの状態認識について述べる．

2．外界認識のための画像センシング技術

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小特集 4-4 自動運転向け画像センシング技術

1．は じ め に

2．外界認識のための画像センシング技術

小特集 4-4　自動運転向け画像センシング技術

1．は　じ　め　に