1．は　じ　め　に

　現実世界の様々な‘もの’をネットワークで接続するIoT（Internet of Things）は，データの収集・蓄積・分析による新たな価値提供を実現する手段として，注目を集めている．製造業は，IoT活用の経済効果が最も大きい分野として期待されている⁽¹⁾．例えば，労働人口や熟練工の不足，多品種少量生産の拡大，製造業のサービス化によるバリューチェーンの変化等への対応に，IoTの活用が有用であると考えられる．

　従来，製造現場での機器間の通信には，信頼性や安定性の観点から，有線での通信が用いられてきた．しかし，製造業でのIoT活用への期待に伴い，配線が不要で柔軟な無線通信への期待も高まり，製造現場での無線通信活用の成功事例も多数報告されている⁽²⁾．一方，製造現場で無線通信に関するトラブルが発生した際，知識や経験の不足から，適切に対処できない事例も散見される．筆者らは，製造現場での無線通信の利活用推進を目指すFFPJ（Flexible Factory Project）⁽³⁾の活動の一環として，製造現場の関係者への情報提供を目的とした無線通信トラブル・対策事例集⁽⁴⁾を発行した．

　本連載では，発行した事例集から，代表的な事例を毎回3件ずつ選出し，紹介している．第2回目の今回は，前回で紹介した「新たな無線通信機器の導入時のトラブル」「設置時のトラブル」「異なる通信方式が混在する場合のトラブル」などに関するもの以外の“あるある”として，アンテナの指向性に関するトラブル（2．），電波の偏波面に関するトラブル（3．），そして，電波の反射に関するトラブル（4．）を，それぞれ紹介する．各事例については，トラブルが発生した状況（1節），発生したトラブルの内容（2節），トラブルが発生した原因（3節），トラブル解決のために行われた対策（4節），そして，トラブルから学ぶことができる教訓（5節）を，それぞれ記載している．1節と2節を御覧頂いたところで，一度トラブルの原因を御想像頂いた上で，3節以降へと読み進めて頂きたい．