Vol.107 No.11 (2024/11)　目次へ

7. モビリティの新展開

7-2

パーソナルインフレータブルモビリティpoimo

Personal Inflatable Mobility poimo

山村亮介　佐藤宏樹　ソンヨンア　新山龍馬　亀﨑允啓　川原圭博

区切り

山村亮介　(株)メルカリR4D

佐藤宏樹　宮城大学事業構想学群

ソンヨンア　法政大学デザイン工学部システムデザイン学科

新山龍馬　明治大学理工学部機械情報工学科

亀﨑允啓　東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻

川原圭博　正員：シニア会員　東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻

Ryosuke YAMAMURA, Nonmember（R4D, Mercari, Inc., Tokyo, 106-6118 Japan), Hiroki SATO, Nonmember（School of Project Design, Miyagi University, Kurokawa-gun, 981-3298 Japan), Young ah SEONG, Nonmember（Faculty of Engineering and Design, Hosei University, Tokyo, 113-8656 Japan), Ryuma NIIYAMA, Nonmember（School of Science and Technology, Meiji University, Kawasaki-shi, 214-8571 Japan), Mitsuhiro KAMEZAKI, Nonmember, and Yoshihiro KAWAHARA, Senior Member（Graduate School of Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, 113-8656 Japan).

電子情報通信学会誌　Vol.107 No.11 pp.1075-1080 2024年11月

abstract

　近年，都市部を中心とした移動手段の一つとしてパーソナルモビリティが注目されているが，乗り心地，安全性，収納性，カスタマイズ性，操作性などに課題がある．筆者らは，この問題に対し，インフレータブル構造を採用したパーソナルモビリティ「poimo」を開発し，柔軟で持ち運びが容易な乗り物を提供することで，環境負荷を軽減し，誰もが利用しやすいインクルーシブな移動手段を実現しようとしている．本稿ではこれまでのpoimoの研究開発の取組みを紹介するとともにインクルーシブな社会の実現に残された課題を共有する．

キーワード：パーソナルモビリティ，インフレータブル，ソフトロボット，自律走行

1．は　じ　め　に

　近年，街の中を颯爽と駆け抜ける電動キックボード，飲食店で給仕を手伝う自動搬送ロボット，デザイン性に優れた電動車椅子など，超小形の新しいモビリティを目にすることも珍しくなくなった．これらは「パーソナルモビリティ」と呼ばれ，個人での利用が進んでおり，現在各地での利用や実証実験が進められているが，乗り心地，安全性，収納性，カスタマイズ性，操作性など，更なる改善の余地が指摘されている．

　筆者らはpoimoと呼ばれるインフレータブル構造^(用語)のパーソナルモビリティを開発した（図1）．poimoはドロップステッチ構造^(用語)を用いたバルーン構造を用いることで，非使用時には薄く折り畳むことができるのが最大の特徴である．スクータ型やスポーツバイク型，車椅子といった形状がそれぞれ実現でき，個々のユーザのニーズに合わせてカスタマイズとオーダメイドも可能である．これまでに展示会などで多くの人に体験してもらい，形状バリエーションの実現可能性や操縦の新しい形式を探ることができた．体験を通じて得たフィードバックには，新しい形のパーソナルモビリティへの期待と課題も多く含まれている．

図1　パーソナルモビリティpoimo

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特集 7-2 パーソナルインフレータブルモビリティpoimo

1．は じ め に

特集 7-2　パーソナルインフレータブルモビリティpoimo

1．は　じ　め　に