特集 深層学習は情報・システムの研究をどう変えたか
第4部 融合分野
13.【ロボティクス】深層学習のロボット技術への影響と今後の展望
Impacts of Deep Learning to Robotics and Future Perspective
p.424
尾形哲也
実世界で多様に活躍するAIロボット実現を目指して
本稿では，深層学習技術がロボティクスに与えた影響と今後の展望について概説する．まず動作生成手法について，認識システム，深層強化学習に触れた上で，予測誤差を逐次的に最小化しつつ動作生成を行う深層予測学習のフレームについて紹介する．また実世界と統合した言語学習という視点から，記号接地問題を背景とした運動言語の統合モデルについて，その効果と問題を解説する．最後に今後の展望として，内閣府ムーンショット目標3におけるAIRECプロジェクトのコンセプトを紹介する．