1．は　じ　め　に

　ドローン（無人航空機）は，空撮やホビー目的を中心に普及が始まり，昨今は省人・省力化のツールとしてインフラ設備の巡視点検や物流，農業，警備などの産業用での活用検討が進んでいる⁽¹⁾．更に，近年，自然災害が激甚化する中，非常災害時における重要インフラ設備の送配電線緊急ドローン巡視点検など，エネルギーシステムのレジリエンス（強じん化）対応に向けた社会的な価値も高まっている⁽²⁾．

　このように，ドローンの利用シーンが拡大する中，その活用範囲を広げる上で課題となっているのがバッテリー容量による飛行時間・飛行距離の制約である．ドローンが長時間・長距離を安定して自由に飛び回る社会の実現には，バッテリー問題の解決が重要となる．本課題に対して，バッテリーのエネルギー密度向上⁽³⁾や機体の高効率化などの研究開発が進められているが，これらには限界があり，将来の目視外飛行地帯の拡大も視野に入れると，自動充電のニーズが高まってきている．そこで，内閣府が主導する戦略的イノベーション創造プログラム（SIP: Cross-ministerial Strategic Innovation Promotion Program）において，ドローンへの自動充電技術として，ワイヤレス電力伝送（WPT: Wireless Power Transmission）システムに関する5か年（2018～2022年度）の研究テーマが立ち上がり，当社を研究責任者とする全8機関での研究を開始した．

　本稿では，SIPでの研究開発の概要・進捗や社会実装に向けた取組みについて紹介する．

2．SIP研究開発の取組み体制

　SIP研究開発の取組み体制を図1に示す．ドローンの充電方法は，駐機時と飛行時の2パターンの充電を想定し，駐機状態で大電力を伝送する近距離・大電力WPTシステムと飛行中に電力伝送する遠距離送電制御WPTシステムを開発する．電力伝送方式としては，駐機時は磁界結合及び電界結合の2方式，飛行時はマイクロ波の方式を取り扱う．