1．は　じ　め　に

　日常的な場面で人々と関わるロボットの研究が盛んになっている．特に，実環境で一般の人々にロボットとの対話を体験してもらい，そこでロボットの動作や性能を評価する，実証実験が広く行われるようになってきた．筆者の専門である対話に基づくサービスを提供するロボットに限っても，科学博物館での展示説明⁽¹⁾（図1），イベント会場での接客^(2),(3)（図2），ショッピングモールでの道案内⁽⁴⁾やチラシ配り⁽⁵⁾，駅での観光案内⁽⁶⁾や窓口案内⁽⁷⁾，レストランでの商品案内⁽⁸⁾，ホテルの接客⁽⁹⁾など，枚挙にいとまがない．

　こうしたロボットは，インタラクティブな情報提供を行う存在として大きな可能性を秘めている．道端の看板に話し掛ける人はそうそういないが，ロボットに話し掛ける人は多い．看板に親近感を覚えて店に来る人は余りいないと思うが，なじみのロボットがいるという理由で店に足を運ぶ人はいるかもしれない．ロボットは主体性を持つエージェントとしての側面を持っており，人から社会的反応（ロボットへの挨拶やロボットの話し掛けに対する応答，ロボットへの手助けや逆にロボットをいじめる行為など，ロボットを社会的相互作用の対象とみなした上での行為）を引き出しやすい．こうした特性は，看板やディジタルサイネージのようなメディアには難しかった，人の社会性を活用して人の関心を喚起する情報提供を可能にする．