ズームレンズ付き単眼カメラを用いた実スケール三次元計測技術

　(株)東芝は，ズームレンズで撮影した異なる条件の単眼カメラの画像のみから，実スケールの三次元計測ができる世界初のAI技術を開発した．従来，単眼カメラのみでは相対値しか得られなかった．本技術は図1に示すように，単眼カメラの多視点画像から求めた相対的な奥行きに加えて，撮影画像に含まれるぼけ情報を組み合わせることで，絶対値に基づく実スケールの計測を実現した．インフラ点検において，高所や斜面など危険で点検が困難な場所に近づくことなく，市販の単眼カメラで撮影した数枚の写真のみを用いて，補修対象部分のサイズを計測することが可能となった．