1．は　じ　め　に

　ライダ（LiDAR: Light Detection And Ranging）やHD（High Definition）センサ等を用いた高精度なセンシング技術の発展により，自動車の利便性及び安全性が向上している．センシングによる運転支援は，自車両に搭載されたライダやHDセンサの検出情報を使用するため，適用範囲は自車両の見通し内に限られる．自動車による事故ゼロの社会に向け，より高度な運転支援及び自動運転を実現するため，他車両やインフラと情報共有するコネクテッド技術が不可欠となる．自動車が移動体であることから情報共有には無線通信が必須となるため，他車両との通信（V2V: Vehicle-to-Vehicle），路側機等のインフラとの通信（V2I: Vehicle-to-Infrastructure），セルラネットワークとの通信（V2N: Vehicle-to-Network），歩行者との通信（V2P: Vehicle-to-Pedestrian）を総称したV2X（Vehicle-to-Everything）技術の標準化が進められている．

　V2X技術の標準化は，3GPP及びIEEEにおける無線通信技術の標準化^(1)～(6)と，5GAAにおけるV2Xを活用した運転支援及び自動運転のユースケースを想定した通信要件の定義^(7)～(10)が並行して進められている．5GAAにおいて定義されたユースケースは3GPPにインプットされ，3GPPにおけるV2Xサービス実現のためのネットワークスライシングによるQoS制御等の技術検討⁽⁴⁾に活用されている．一方，IEEEにおいては，DSRC（Dedicated Short Range Communications）の無線通信規格に採用されているIEEE 802.11p⁽⁵⁾の後継規格として，IEEE 802.11bd⁽⁶⁾（NGV: Next Generation Vehicular Communication）が標準化され，高い信頼性が求められるV2X技術への適用が進められている．

　本稿では，コネクテッド（V2X）技術の最新動向として，5GAA/3GPP/IEEEの動向を解説する．2．では5GAAの自動運転に関わるユースケース，各ユースケースの導入時期及び通信要件を解説する．3．では3GPPにおいて標準化されているネットワークスライシングによるQoS制御を解説する．4．ではIEEEにおいて標準化されたIEEE 802.11bdの要素技術を解説する．