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特集　未来を創る情報通信エンジニアリング
　
特集編集にあたって
Editorial Preface

編集チームリーダー　森川博之

小特集　ロボット介護機器の展開に向けた環境整備
　
5. 介護現場の生産性向上に向けた介護ロボット等の開発・実証・普及広報のプラットフォーム事業
Platform for Development, Demonstration, Dissemination and Public Relations of Nursing Care Robots to Improve Productivity in Nursing Care Sites

足立圭司　太刀川　遼　平良未来　永田拓磨

厚生労働省が実施する「介護現場の生産性向上に向けた介護ロボット等の開発・実証・普及広報のプラットフォーム事業」では，地域における介護ロボットの開発から活用までの相談窓口を設置するとともに，介護ロボットの製品化にあたっての評価・効果検証を実施するリビングラボのネットワークが形成されている．また，介護現場における課題（ニーズ）と，介護ロボット開発に携わる企業や要素技術を有する企業（シーズ）とのマッチングを支援する，ニーズ・シーズマッチング支援事業が実施されている．

小特集　ロボット介護機器の展開に向けた環境整備
　
4. ロボット介護機器の評価環境の整備について
Developing Guidelines for Clinical Evaluations on Robotic Devices for Nursing Care

梶谷　勇

本稿では，国立研究開発法人日本医療研究開発機構（AMED）事業で実施するロボット介護機器の評価に関する環境整備事業を中心に，開発事業者が介護現場に評価を依頼する際に参考にするガイダンスの作成プロセスとして，対象読者や全体コンセプトの設定，ガイダンスのビジュアルデザインや構成などの決定プロセスなどについて述べる．更にガイダンスの第一版，第二版の概略と，それらの内容を補足する解説編の内容の概略についても紹介する．

小特集　ロボット介護機器の展開に向けた環境整備
　
2. ロボット介護機器の開発支援を目的とした安全ガイドの作成及びJIS規格の策定
Development of Safety Guidelines and JIS Standards for Supporting the Development of Robotic Care Devices

秋山靖博　梶谷　勇　本間敬子　藤原清司　勝田智也　松本光司　板東哲郎　三浦敏道

ロボット介護機器の利用により介護現場の負担軽減が期待される．そのためロボット介護機器開発・普及の支援が多くなされた．しかし，介護現場及び一般家庭を対象とするロボット介護機器開発に際しては安全面の課題が産業現場と異なり，新規参入の障害となっている．そのため，安全評価を対象とした平易な手引書の公表により開発促進を試みる．また，ロボット介護機器重点分野のうちの3分野を対象としたJIS規格を策定することで市場における機器の安全水準を担保し，安全性懸念の払拭による普及促進を図る．本稿では，ロボット介護機器開発事業者向けの安全ガイド及びJIS規格の策定について紹介する．

小特集　ロボット介護機器の展開に向けた環境整備
　
1. ロボット介護機器の環境整備の取組み
Support Initiatives in Development and Utilization of Robotic Devices for Nursing Care

梶谷　勇

小特集　ネットワークの数理モデル
　
6．遺伝子ネットワークの離散数理モデル
Discrete Mathematical Models of Genetic Networks

阿久津　達也

細胞内では様々な遺伝子が相互作用しており，その相互作用はネットワークとして表現される．ブーリアンネットワークは遺伝子ネットワークの代表的な離散数理モデルであり，遺伝子の状態はオンかオフの2値で表され，遺伝子間の制御関係はブール関数で表され，全ての遺伝子の状態が同期して更新される．50年以上前に提案された古典的なモデルであるが現在でも活発に研究されている．本稿では，ブーリアンネットワークと主要研究課題の概要，拡張モデル，生命システムのモデル化事例について説明する．

小特集　ネットワークの数理モデル
　
5．SNSにおける情報拡散とユーザの社会的行動に関する数理モデル
Mathematical Model of Information Diffusion and Users’ Social Behavior in SNS

篠宮紀彦　宮下正明

SNSにおける情報の伝搬は従来にない形で現実世界に強い影響を与えている．一方で，誤った情報や虚偽の拡散は，一般市民に不適切な行動を助長させ社会的混乱を引き起こす可能性もある．本稿では，SNS内での情報の拡散が，ユーザのSNSにおける内部行動と外部行動にどのような影響を与えるか，特に，SNS外の行動を促すための情報提供戦略に関する数理モデルについて解説する．

2. サイバーとフィジカルが融合した都市の未来
　
2-3 ディジタルツインで加速するスマートシティの社会実装
Digital Twins Accelerating Smart City Implementation

永野善之

2. サイバーとフィジカルが融合した都市の未来
　
2-2 未来の社会基盤として様々な産業を支えるBeyond 5G/6G
Beyond 5G/6G Supporting Various Industries as the Social Infrastructure for the Future

小西　聡

1. サイバーフィジカルシステムの要素技術と産業応用
　
1-5 CPSが切り開く人と機械の新たな関係
New Human-Machine Interaction Opened by CPS

野中洋一