電子情報通信学会・日本機械学会連携小特集 5G・IoT時代のキカイ 4. 車だけではない自動運転の未来 4-4 自動運転向け画像センシング技術 Image Sensing Technology for Automatic Driving Vehicles pp545 青木義満 安心・安全な自動運転社会を目指して