小特集 ドローン活用の今
4. 水空合体ドローン
Combined Underwater and Aerial Drones
p.1114
西谷明彦 川田亮一 小島淳一 松木友明 吉原貴仁
空を飛び水に潜る遠隔水中監視の可能性を広げる水空合体ドローン
我が国における大きな課題の一つとして，インフラの老朽化が進んでおり，これには水域にある橋脚やダム，港湾岸壁関係の施設も含まれる．その点検を担う潜水士の数は，高齢化等により減少しつつある．また水産業に目を向けると漁業従事者も減少しており，いけすの見回り等の作業が負担になりつつある．筆者らはこれらの課題の解決を目的として，水空合体ドローンを開発した．目的の水域（海域）まで空中ドローンが水中ドローンを抱えて自動で飛行，着水し，その後水中ドローンを分離，作業完了後に回収して離水，陸上拠点に戻ってくる．水中からの実時間映像伝送が可能で，水中ドローンの位置を知るために音響測位機能を搭載している．本稿では，この世界初のシステムについて説明する．